Tradycje Zespołu Szkół Technicznych im. Ziemi Dobrzyńskiej w Lipnie sięgają dnia 10 września 1945 r., kiedy to Kuratorium Okręgu Szkolnego Pomorskiego w Toruniu wydało decyzję o utworzeniu Publicznej Szkoły Dokształcającej Zawodowej w Lipnie. Na stanowisko Kierownika Szkoły został powołany Zenon Turek. W związku z problemami z naborem uczniów szkoła rozpoczęła funkcjonowanie w dniu 5 października 1945 r. w obecności 35 uczniów. Początkowo uruchomiono dwie klasy z 9-cio godzinnym tygodniem nauczania. Grono pedagogiczne w chwili otwarcia szkoły składało się z następujących osób: Zenon Turek Kierownik Szkoły, Leon Wiśniewski, Konstanty Narkowicz, Piotr Baranik i ks. Wacław Rostek. Nauka odbywała się trzy razy w tygodniu: w poniedziałki, środy i piątki od godziny 18 do 20.
Z powodu braku oddzielnego budynku szkolnego, szkoła tymczasowo mieściła się w Publicznej Szkole Powszechnej Nr 3, która z kolei swoją siedzibę miała w gmachu Publicznej Szkoły Powszechnej Nr 1 przy ulicy Szkolnej 1. Od roku szkolnego 1947/48 zmieniono nazwę szkoły na Publiczną Średnią Szkołę Zawodową. Dyrektorem Szkoły został Tadeusz Budzyński. W tym samym roku szkolnym zajęcia zostały przeniesione z budynku SP Nr 1 do baraku przy szpitalu miejskim, a 23 XI 1947 r. szkoła otrzymała samodzielny budynek przy ulicy Włocławskiej 16, który został adaptowany dla potrzeb szkoły. Od roku szkolnego 1951/52 szkoła nosiła nazwę: Zasadnicza Szkoła Metalowa Centralnego Urzędu Szkolenia Zawodowego.
W marcu 1952 r. oddano do użytku budynek internatu w Parku Miejskim im. G. Narutowicza w Lipnie przy ulicy Okrzei 4. W czerwcu 1952 r. dokonano otwarcia budynku Zasadniczej Szkoły Metalowej CUSZ. Początkowo użytkowano tylko internat, natomiast zajęcia edukacyjne w nowym budynku rozpoczęły się rok później. W 1956 r. zniesiono CUSZ, a Minister Oświaty przejął wszystkie sprawy szkolnictwa zawodowego. Stąd nowa nazwa szkoły brzmiała: Zasadnicza Szkoła Mechanizacji Rolnictwa Ministerstwa Oświaty. W roku szkolnym 1957/58 dokonano otwarcia Szkoły Przysposobienia Rolniczego. W dniu 15 XI 1958 r. oddano do użytku nowoczesne warsztaty szkolne. Od roku szkolnego 1959/60 szkoła nosiła nazwę: Zasadnicza Szkoła Zawodowa. Od 1 IX 1965 r. utworzono pierwszą klasę technikum pięcioletniego o specjalności obróbka skrawaniem i pojawił się nowy typ szkoły - Technikum Mechaniczne. W dniu 01 IX 1975 r. placówce nadano nazwę Zespół Szkół Mechanicznych. W jego skład weszły Zasadnicza Szkoła Zawodowa i Technikum Mechaniczne. Od 1980 r. rozpoczęły funkcjonowanie: Liceum Zawodowe i Zasadnicza Szkoła Zawodowa Specjalna.
W dniu 1 IX 1981 r. podczas wojewódzkiej inauguracji roku szkolnego 1981/82 w ZSM dokonano otwarcia nowej sali gimnastycznej, świetlicy oraz Ośrodka Mechanizacji Rolnictwa. W dniu 03 IX 1990 r. odbyła się uroczystość odsłonięcia tablicy upamiętniającej pobyt laureata Pokojowej Nagrody Nobla, prezydenta Polski Lecha Wałęsy, ucznia Zasadniczej Szkoły Zawodowej Mechanizacji Rolnictwa w Lipnie w latach 1958-1961. Napis na tablicy otrzymał brzmienie: W tej szkole uczył się Lech Wałęsa laureat Pokojowej Nagrody Nobla. Lipno 1990.
Decyzją Kuratorium Oświaty we Włocławku z dnia 02 IX 1996 r. Zespołowi Szkół Mechanicznych w Lipnie nadano imię Ziemi Dobrzyńskiej. W roku szkolnym 2002/03 ZSM otrzymał nową nazwę: Zespół Szkół Technicznych im. Ziemi Dobrzyńskiej. Na mocy uchwały Zarządu Powiatu w Lipnie z dnia 19 III 2008 r. wyrażono zgodę na likwidację gospodarstwa pomocniczego Warsztatów Szkolnych Zespołu Szkół Technicznych w Lipnie. W dniu 31 III 2008 r. Rada Powiatu podjęła uchwałę o utworzeniu Centrum Kształcenia Praktycznego (CKP) na bazie warsztatów szkolnych. Uchwałą Rady Powiatu z 29 VIII 2012 r. w ZST utworzono Liceum Ogólnokształcące dla Dorosłych na bazie trzyletniego Technikum Uzupełniającego. Od 01 IX 2012 r. dokonano przekształcenia dwuletniej Zasadniczej Szkoły Zawodowej i Zasadniczej Szkoły Zawodowej Specjalnej w Zasadniczą Szkołę Zawodową o trzyletnim okresie nauczania. Od kilku lat szkoła posiada status ośrodka egzaminacyjnego do zorganizowania i przeprowadzania etapu praktycznego egzaminu potwierdzającego kwalifikacje zawodowe.
Dopełnieniem powyższej notki na temat historii szkoły niech będzie zestawienie nazw, jakie nosiła szkoła na przestrzeni minionych lat, a także postaci kadr kierowniczej.
Nazwy Szkoły:
1945 - Publiczna Szkoła Dokształcająca Zawodowa w Lipnie
1947 - Publiczna Średnia Szkoła Zawodowa
1951 - Zasadnicza Szkoła Metalowa Centralnego Urzędu Szkolenia Zawodowego
1955 - Zasadnicza Szkoła Mechanizacji Rolnictwa Centralnego Urzędu Szkolenia Zawodowego
1956 - Zasadnicza Szkoła Mechanizacji Rolnictwa Ministerstwa Oświaty
1959 - Zasadnicza Szkoła Zawodowa
1965 - Technikum Mechaniczne i Zasadnicza Szkoła Zawodowa
1975 - Zespół Szkół Mechanicznych
1996 - Zespół Szkół Mechanicznych im. Ziemi Dobrzyńskiej
2002 - Zespół Szkół Technicznych im. Ziemi Dobrzyńskiej
Lech Wałęsa Laureat Pokojowej Nagrody Nobla